La Bayerische Motoren Werke AG a été fondée en 1916. BMW, aujourd'hui l'un des acteurs majeurs de l'industrie automobile, a commencé à construire des motos en 1923. La BMW R32 a été la première moto en provenance de Munich et possédait déjà le légendaire moteur deux cylindres boxeur qui est toujours en service aujourd'hui. La série BMW R, la gamme la plus importante et la plus couronnée de succès depuis des décennies, s'appuie aujourd'hui encore sur ce principe de construction moteur et sur la transmission à cardan déjà utilisée en 1923. Dans les années 1950 et 1960, lorsque la plupart des marques allemandes se sont effondrées en raison de la chute rapide des ventes de motos, le département moto de BMW n'a survécu que grâce aux subventions croisées de la section automobile. Dans les années 1970, lorsque le grand boom du scooter et de la moto a commencé, le département moto de BMW est redevenu rentable. Les modèles de boxeurs légendaires tels que la BMW R 90 S ou la BMW R 100 RS ont généré d'importantes ventes. Des modèles à quatre et même à six cylindres ont été ajoutés par la suite. Grâce à une gestion innovante et contemporaine et à des modèles à la pointe de la technique, BMW est aujourd'hui le numéro un incontestable parmi les constructeurs européens de motocycles à grand volume, avec une production annuelle qui atteint largement les six chiffres. BMW est leader du marché aussi bien dans le tourisme (BMW séries RT et K), l'enduro (BMW R 850 GS et BMW R 1250 GS) que le sport (BMW S 1000 R, BMW S 1000 RR).