En 1934, l'Autrichien Johannes Trunkenpolz ouvre un atelier de réparation pour les voitures Opel et les motos DKW. Ce fut le précurseur de la marque KTM d'aujourd'hui. En 1951, la R100 à deux temps (moteur Rotax) est construite, la première moto prototype. En 1953, Trunkenpolz fonde avec son partenaire Ernst Kronreif la société KTM (Kronreif & Trunkenpolz Mattighofen). A cette époque, 20 employés construisaient trois KTM R100 par jour. Dès le début, KTM était surtout active dans la course (tout-terrain), qui n'a pas changé jusqu'à aujourd'hui, comme le montre le slogan publicitaire "Ready-to-Race" pour les modèles actuels de la série KTM. Dans la seconde moitié des années 80, KTM, une marque spécialisée presque exclusivement dans les motos de compétition de motocross et d'enduro, était en difficulté financière. L'insolvabilité a dû être déclarée en 1991. En 1994, un nouveau départ a été pris sous le nom de KTM-Sportmotorcycle AG. Lorsque le jeune entrepreneur Stefan Pierer a pris les rênes au milieu des années 90, KTM a commencé une ascension continue. Les ventes ont été réalisées avec des modèles attrayants, sportifs et abordables dans le secteur tout-terrain et maintenant aussi dans le secteur routier (sport, tourisme, all-round). Grâce à un marketing brillant et à d'innombrables succès au plus haut niveau (rallye, motocross, Championnat du monde sur route), y compris une promotion exemplaire des jeunes talents, la marque "orange" KTM est désormais l'une des marques préférées, surtout chez les jeunes générations. En 1995, KTM a racheté son concurrent suédois Husaberg, en 2008, une joint-venture a été conclue avec le géant indien du deux-roues Bajaj pour la production et la vente de la petite série KTM Duke et en 2013, BMW a acquis de KTM les droits de la célèbre marque tout terrain Husqvarna.